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Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH
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Deutschland

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Design Auswahl

Hilscher GmbH

Die netX-Familie umfaßt heute vier Netzwerk Controller, die sich in Anzahl der Kommunikations-Kanäle, CPU-Leistung, Peripheriefunktionen und Preis unterscheiden. Allen gemeinsam sind die flexiblen Kommunikations-Eigenschaften in Form der programmierbaren Kommunikations-ALUs.

Nachfolgend sind einige Hinweise zusammengestellt, die helfen den richtigen Controller zu seiner Applikation auszuwählen.

 

netX 500 - Network Controller mit vier Kanälen für Communication Interfaces oder Terminals

 

Der netX 500 ist als Controller für Terminals ausgelegt. Hier bedient er das Display und die internen AD-Wandler realisieren eine Touch-Funktion. Als Terminal sind zwei Kanäle zum Anschluß als Slave ans Real-Time-Ethernet oder einer davon als Master für integrierte Soft SPS Applikationen vorgesehen. Der dritte Kommunikations-Kanal kann als Feldbus-Anschluß benutzt werden. Aus Gründen der Performance ist der Einsatz des vierten Kanals in Terminalapplikationen nicht zu empfehlen.

Als Kommunikations Controller können grundsätzlich zwei Systeme beliebig kombiniert werden. Die gleichzeitige Verwendung in mehr als zwei Systemen ist zu prüfen bzw. mit dem netX Support abzustimmen.

 

netX 100 - Network Controller mit drei Kanälen für Communication Interfaces oder Single Chip Applikationen wie SPS, Motion Control, Ident

Der netX 100 ist der leistungsfähige Netzwerk Controller für mehrere Kommunikations-Kanäle oder umfangreichen Applikationen, die parallel zur Kommunikation ausgeführt werden.
Die ARM 926 mit Memory Management Unit und Chaches unterstützt Betriebssysteme wie Linux oder Windows CE. Zu beachten ist, dass Hilscher für diese Betriebssysteme heute keine Protokollstacks verfügbar hat.

Im netX 100 werden die Kommunikations-ALUs des vierten Kanals zur internen Erzeugung der Synchronisationssignale benötigt und stehen damit für die Kommunikation nicht zur Verfügung

Spezielle Peripherie erlaubt den Einsatz als Single Chip Motion Controller. Hier bieten Hilscher umfangreiche Unterstützung an.

 

netX 50 - Network Controller mit zwei Kanälen für alle Communication Interfaces 

Der netX 50 ist das intelligentes Communication Interface mit Dual-Port Kopplung für eine Host CPU. Er unterstützt ein Feldbus- oder Real-Time-Ethernet System und braucht an externen Komponenten nur noch Speicher und die Feldbus-Treiber. Für Real-Time-Ethernet sind die PHYs bereits integriert.

Der netX 50 hat gegenüber dem netX 100/500 einen ARM 966 der über keine MMU und keine Caches verfügt. Die Leistungsbandbreite ist auf zwei Kommunikations-Kanäle ausgelegt. Jedoch sind die Funktionen des Sync-Managers und der FMMU-Unit für EtherCAT und die Erzeugung der Synchronisationssignale in eigenen Hardware Units implementiert. Des weiteren ist ein Buffer Manager vorhanden der den zyklischen Austausch von Daten unterhalb von 100 Mikrosekunden unterstützt. 

Er hat zwei Kanäle die beide für den Aufbau von Linienstrukturen mit Real-Timer-Ethernet benötigt werden. Grundsätzlich kann der zwei Feldbus-Kanäle unabhängig von einander ausführen. Die heute verfügbaren Protokollstacks unterstützt jedoch nur ein Kanal auf dem netX 50.

Einfache Applikation z.B. das Ansteuern digitaler Ein- und Ausgänge oder einfache Gateways mit RS232-Interface sind möglich. Bei komplexeren Applikationen ist der netX 100 auf Grund seiner drei Mal größeren Performance einzusetzen.

Als Peripheriefunktionen sind ein acht kanaliger IO-Link Master Controller und ein Controller zum Anschluß von CCD-Sensoren vorhanden.

 

netX 5 - Network Controller ohne ARM CPU

Der netX 5 hat die Kommunikationseigenschaften des netX 50. Er verfügt über keine eigene CPU und hat keine integrierten PHYs. Er ersetzt die verschiedenen dedizierten Kommunikations Controller durch einen Chip. Das heißt, er kann als PROFIBUS-Slave oder Master, CC-Link- oder CAN-Controller arbeiten und damit alle großen Feldbus-Systeme unterstützen. Er kann als universeller Ethernet MAC mit integriertem Hub, Switch und IEEE 1588 Support eingesetzt werden und arbeitet als EtherCAT-, Powerlink-, PROFINET IRT-, SERCOS III-Controller.

Die Ansteuerung erfolgt über ein Dual-Port-Memory oder seriell über eine SPI-Verbindung.

Die Schnittstelle zu den Protokollstacks ist ein HAL-Interface. Für CAN und Standard Ethernet ist das HAL-Interface kostenlos verfügbar. Für die anderen Feldbusse oder Real-Time-Ethernet ist es mit einer einmaligen Lizenzgebühr zu kaufen.
Zu beachten ist, dass Hilscher netX 5 Protokollstacks nur als Entwicklungsauftrag liefert. Es können aber allgemein verfügbare Stacks selber darauf portiert werden.

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